武汉市政管道检测 管道检查

城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄过30年的，每隔7年查一次。_国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。

根据不同的管径，可以选用不同型号的CCTV检测机器人，通过它能够将管道内的情况一览无余。在项目中对管道内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

管道检测是进行修复和合理养护的前提.目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。以科学地制定养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CCTV)，是专门应用于地下管道检测的工具。该该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常CCTV系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。

目前，用于管道检测、探伤、维护等用途的机器人试验样机及商业化产品的种类和数量不断增加。美国、英国、日本等国家的管道检测机器人技术处于地位，其中又以日本的管道检测机器人总体技术水平和研究成果格外引人注目。深圳施罗德机器人自主研究了CCTV管道机器人这一系列产品，取得了不错的研究成果。

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